Ein paar Korrekturen zu deinem \score-Code:
es ist besser, die Stimmen direkt zu initiieren, also zuerst \new Staff und darin dann zwei Stimmen beginnen, die eine mit \voiceOne als obere, die andere mit \voiceTwo als untere. Siehe auch die Templates zu viertimmigem Chorsatz.
Ansonsten müsste das eigentlich gehen, ich denke es ist besser, den Text an die Altstimme zu binden, dann sollte er automatisch unter dem ersten System erscheinen. Leider wird er nicth mittig gedruckt, das ist irgendwie etwas schwierig mit Lilypond... und es haben sich schon viele darüber beschwert.
frag nochmal, wenn du genauere HIlfe brauchst.
Gruß
Till