Hallo,
in der Dokumentation zu v2.10.33 gibt es noch kein \underline. Es ist zwar ansprechender, wenn Überschriften nicht unterstrichen sind, da sie von Natur aus größer und fetter gesetzt sind, aber versuch's mal mit \fraction und lass den Nenner leer:
\markup { \fraction "Ich bin unterstrichen!" " " }Dabei das Leerzeichen zwischen den beiden letzten Anführungsstrichen belassen.
Ansonsten kann ich nur die aktuelle Stable 2.12.2 empfehlen: da gibt's \underline und jede Menge Verbesserungen gratis obendrein!
Beste Grüße,
Robert